Vertebratele au un sistem circulator închis, format din inimă, cu număr variabil de camere și o rețea de vase de sânge, care asigură legătura între inimă, organele respiratorii și celulele corpului. Circulaţia este închisă şi simplă – la peşti, închisă dublă şi incompletă – la amfibieni şi reptile, şi închisă, dublă şi completă, la păsări şi mamifere.
