Ei (...) au ajuns¹/ (să) posede cunoștințele științifice ale omenirii ²/, dețineau calculele calendalelor³/, prevedeau timpul și eclipsele.4/
P², P³, P⁴ - propoziţii completive directe. (ce au ajuns?)
*** au ajuns e cu sensul de au reușit
Ei (...) au ajuns a poseda, a deține și a prevedea.