Potrivit legendei, Roma a fost fondată în 753 î.H. de descendenții tronului Enea, Romulus și Remus. Până la întemeierea republicii, orașul-stat Roma a fost condus de 7 regi latini și etrusci. Numai Pompilius (715-673 î.Hr.) a pus bazele principalelor instituții civile și a legiferat practicile religioase.
