Nu e imposibil deloc, este simplu.
Infinitivul are doua timpuri (prezent si perfect).
→Prezentul este forma de dictionar: "a fi", "a merge", "a manca"
→Perfectul este format din verbul "a fi" + forma verbului respectiv la modul participiu (fost, mers, mancat)
a. Se teme a nu gresi la lucrare.
b. A citi este o placere pentru mine.
c. Nu isi aminteste a fi petrecut vreodata mai bine ziua lui.
d. Am incercat a scrie versuri multa vreme.
e. Consider a fi castigat concursul pe merit.
f. Este o lipsa de respect a nu-ti saluta vecinii.
Cele bolduite sunt la infinitiv perfect.