1. pentru a permite echilibrul bipodal
2. peroneu (fibula)
3. membru superior: omoplat (scapula), humerus, radius, ulna, carpiene, metacarpiene, falange.
membru inferior: oasele bazinului (coxale), femur, tibie, peroneu, tarsiene, metatarsiene, falange.
Membrul inferior si cel superior prezinta similaritati in componenta, echivalentul osului coxal - omoplat, femur - humerus, tibie și peroneu - radius și ulna, tarsiene- carpiene, metatarsiene -metacarpiene, falange-falange (același nr. de falange - 14)