Muschii reprezinta componenta activa a locomotiei, iar oasele reprezinta componenta pasiva. Muschii actioneaza ca niste parghii asupra oaselor, punandu-le in miscare. Aceasta miscare se realizeaza sub control cortical. La mentinerea echilibrului si la coordonare participa si alte sisteme ale organismului: sistemul vestibulo-cohlear, sistemul vizual, receptori din piele etc.
