În întregul secol IV î.Hr. romanii au luptat într-o serie de războaie împotriva vecinilor lor, cei mai notabili fiind sabinii și samniții, care deveniseră principalul lor adversar din peninsula Italiei. În cele din urmă, ei au devenit puterea majoră a Ligii Latine, o coaliție de orașe-state din zona Latium, o regiune a cărei inimă este Roma. În această perioadă Romei i s-au ivit obstacole serioase.