Elementele premergatoare acestei epoci isi au originea in timpul lui Cezar. Dupa asasinarea lui Cezar, Italia devine zona de conflict a unui nou razboi civil. Dupa instaurarea principatului in timpul lui Octavianus Augustus care s-a numit princeps (primul cetatean), iar ulterior Senatul i- a dat titulatura de imparat (27 i.Hr.). imperiul roman intra intr un proces de dezvoltare economica. In sec I-II d. Hr. imperiul si-a extins granitele, Marea Mediterana devenind Mare Internum. In timpul Antoninilor (96-192), imperiul atinge apogeul expansiunii teritoriale si al puterii militare. Se intareste pocesul de romanizare al provinciilor (Dacia, Mesopotania si Armenia). Se construiesc apeducte, drumuri, bazilici. Dupa aceasta epoca de inflorire, numita si "secolul de aur", urmeaza perioada de declin (sec.III d. Hr).
De a lungul provinciilor marginase se realizeaza acele valuri de aparare intarite din loc in loc cu fortificatii, totul purtand generic numele de limes.
In marile orase ale imperiului viata politica se desfasura in zone spatioase numite forumuri (fiind corecpondentul latin al agorei grecesti).
